| Basada en códigos pseudoaleatorios (estándar) | Posicionamiento preciso (basada en onda portadora) | |
| Observaciones | Pseudorango (de códigos) | Onda portadora + pseudorango |
| Precio de receptor | Baratos, ~US$100 | Muy caros ~US$20,000-30,000 |
| Exactitud | 3 m (H), 5 m (V) | 5 mm (H) 1 cm (V) (modo estático) |
| Aplicaciones | Navegación marítima, búsqueda y rescate | Mensura, cartografía de alta precisión |
| Tomado de Prieto (2018)
Tomado de Wikipedia contributors (2019)
La precisión de la coordenada del rover respecto de la base es centimétrica.
La exactitud de la coordenada calculada en el rover (“veracidad” si se refiere a grupo coordenadas), dependerá de la exactitud de la coordenada estación base. Si la coordenada de la base es exacta, también lo será la del rover.
El posicionamiento se realiza por medio de trilateración, un método que utiliza la distancia entre éste y varios puntos conocidos, siendo estos últimos los satélites.
Dado que las coordenadas se generan para un espacio tridimensional, el proceso necesita de al menos 4 satélites.
Tomado de GISGeography (2018)
El pseudorango es una distancia imprecisa, porque está afectada por fuentes de error de ámbito local/regional (retardo ionosférico y troposférico) y otros (sesgo por geometría de constelación, por multitrayecto, por relojes del satélite y del receptor).
La estación base determina estas fuentes de error (puesto que conoce su propia posición), y las transmite al rover en tiempo real (de ahí el RT de las siglas) en forma de correcciones para mejorar la posición.
La estación base también puede colectar datos brutos sin transmitirlos al rover. Dicha información se utiliza posteriormente para realizar posproceso (PPK) y corregir así las coordenadas colectadas por el rover.
Para garantizar una coordenada precisa entre el rover y la estación base, la distancia entre ellos no debe ser muy grande (se sugieren valores máximos de 10-30 km, pero en algunos casos esta exigencia no puede satisfacerse), puesto que se requiere que ambos compartan las mismas fuentes de error de ámbito regional.
Las fuentes de error globales, aunque introducen sesgos importantes, no son usadas para establecer una distancia óptima entre el rover y la base.
Tomado de Kubo (2018)
Mensura.
Fotogrametría con UAV.
Construcción, monitoreo de edificaciones y estructuras (puentes)
Agricultura de precisión.
Detección de tsunamis por boyas GNSS.
Sistemas de transporte inteligentes, vehículos autónomos.
Sistemas de cartografía móviles (Street View).
Deportes.
| Parte | Precio |
|---|---|
| Raspberry Pi 3 B+ |
Precise point positioning (PPP).
Configuración de segundo receptor para el tandem base+rover, con TX/RX de correcciones por radiofrecuencia
Monitoreo de deslizamientos.
Modelización de la granulometría de carga gruesa superficial mediante UAV.
Monitoreo de subsidencia.
Everett, T. (2019a). Rtkexplorer. Retrieved August 1, 2019, from http://rtkexplorer.com/
Everett, T. (2019b). Rtklibexplorer. Retrieved August 1, 2019, from https://rtklibexplorer.wordpress.com/
GISGeography. (2018). Trilateration vs triangulation – how gps receivers work. Retrieved November 7, 2019, from https://gisgeography.com/trilateration-triangulation-gps/
Kubo, N. (2018). GNSS precise positioning and rtklib. Retrieved from http://www.unoosa.org/documents/pdf/icg/2018/ait-gnss/15a_PPP_RTKLIB.pdf
Prieto, E. (2018)....Exactitud no es lo mismo que precisión? Retrieved November 7, 2019, from https://www.e-medida.es/numero-1/exactitud-no-es-lo-mismo-que-precision/
Takasu, T. (2011). RTKLIB: An open source program package for gnss positioning. Tech. Rep., 2013. Software and Documentation.
Takasu, T., & Yasuda, A. (2009). Development of the low-cost rtk-gps receiver with an open source program package rtklib. International symposium on gps/gnss, 4–6. International Convention Center Jeju Korea.
Taroz. (2019). TouchRTKStation. Retrieved August 1, 2019, from https://github.com/taroz/TouchRTKStation
Wikipedia contributors. (2019). Accuracy and precision — Wikipedia, the free encyclopedia. Retrieved from https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Accuracy_and_precision&oldid=922251121